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概述AGV小车的激光反射板导航与激光场景导航原理
作者:万博  来源:万博manbetx官网  时间:2020-01-04 12:49  点击:

  根据导航方式分为磁导航与激光导航两种。其中激光导航细分的可以分为:激光反射板导航与激光场景导航,本文江西丹巴赫就具体分析这两种激光导航工作原理及不同之处。

  江西丹巴赫机器人股份有限公司提供的激光导航有两种方式,一种是激光反射板导航,另一种是激光场景导航。激光反射板导航原理:在AGV行驶路径的周围安装激光反射板,AGV小车通过发射激光束到反射板反射,进行三边运算得出当前的位置坐标的导航方式;因为开放的车间动态人流或设备可能阻挡激光束,一般激光器安装高度较高(高于一般人的身高),其技术多用于激光叉车AGV,位置导航算法难度相对简单,由于激光叉车AGV体积庞大需要宽大通道环境,同时安全检测盲区多以及稳定性等原因较少用户使用。

  激光场景导航原理:它采用目前全球最先进SLAM机器人定位技术(实时定位与地图生成)实现AGV小车的路径地图,不需要任何施工,灵活性最高的AGV小车运动形式,轻松实现柔性全局部署。简单来讲当AGV自动导引车在一个陌生环境走一圈即自动扫描并生成该场景电子地图,该电子地图是AGV的激光器每秒几万个坐标点拼接生成,然后在已知地图任意创建工作站点即属性,AGV在行驶运动过程中实时与已知的基准地图坐标进行匹配,从而实现AGV高精度地位。江西丹巴赫国内专业AGV小车、AGV系统研发企业,详情请咨询我们服务热线:

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